¿CUALES SON LAS PARTES DE UN ROBOT?
LA ESTRUCTURA:
LOS MECANISMOS:
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento
entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las
ruedas, etc.
LAS FUENTES DE ENERGIA:
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro
caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por
el motor.
EL MOTOR:
Es el que convierte energía eléctrica en energía mecánica
LOS ELEMENTOS DEL MOTOR:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del
robot, existen diferentes modelos.
LOS SENSORES:
Son lo elementos que le entregan información al robot para
que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
LA PROMAGACION:
El programa (software) le indica al elemento de control que
debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
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